(SKU:ROB0074)HEX六足蜘蛛机器人铝合金支架

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蜘蛛机器人支架套件

18个大扭力舵机

•先使用舵机控制器或单片机将6个舵机的角度都调整到中间。使码盘四个间距最短的圆孔成正90度十字。

注意:先调整6个舵机。请不要将18个舵机都调成90度。

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•将剩下12个舵机的角度都调整到90度。使码盘四个间距最短的圆孔成正45度角×字。

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•将2个多功能舵机支架按下图排列安装,各组装3套。

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•使用M3*6螺丝和螺母将2个多功能舵机支架固定住。

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•将杯士轴承、M3*10螺丝、弹垫按下图排列组装。

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•将杯士轴承、M3*10螺丝、弹垫从底板的下面向上穿过。

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•将组装好的多功能支架使用螺母固定在轴承上。

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•左右各3套,请注意左右多功能舵机支架的方向。

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•将6个调整为90度十字的舵机安装到多功能支架上,使用M3*8或者M4*8螺丝固定舵机。

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•将M3*10的铜柱装另一个底板上,32路舵机控制器安装到上面。

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•使用自攻螺丝将底板安到底层舵机上。

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•接着装6个调整为45度×字的舵机。

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•使用自攻螺丝将6个蜘蛛机器人小腿装到舵机上,注意小腿的角度,和舵机成45度安装。

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•将剩下的6个舵机安装到蜘蛛机器人的大腿上,左右各3套。

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•使用自攻螺丝将6个安装好在大腿上的舵机装到小腿上,注意大腿的角度。

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